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RaspiBrick
 

 

Low-Budget Robotik mit dem Raspberry Pi

 

English

Spezifikationen:

  • Vollständig konfigurierte Linux-basierte Firmware mit allen Zusatzkomponenten als SD-Karten-Image Download

  • Alternative: Weitgehend automatisierte manuelle Installation ausgehend von der Raspberry Pi NOOBS Distribution

  • Unterstützung der Pi2Go-Hardware aber leicht anpassbar an andere Raspberry-Pi basierte Robotik-Hardware

  • Verbindung über TCP/IP. Wahl des Hotspots (SSID/Passkey) durch Setup-Tool ohne direkten Anschluss eines Bildschirms

  • Automatisierter Firmware-Update aus einem GitHub-Repository

  • Vorinstallierter VNC-Server für Remote Desktop

  • Umfangreiche klassenbasierte Robotik-Library mit ähnlichem Design wie bei der Lego Robotik

  • Unterstützung des autonomen, Remote und Simulations-Modus in Python und Java

  • Integration aller Modi in der Python-Lernplattform TigerJython ohne direct angeschlossenen Bildschirm/Tastatur

  • Vorinstallierte Java IDE BlueJ und RaspiTransfe-Tool zur Entwicklung von Java-Programmen im autonomen und Remote-Modus

  • IP-Socketserver (Portierung von BrickGate) zur Ausführung von Remote-Programmen in irgendeiner Programmiersprache (wie der frühere NXT direct mode)

  • Autostart der Firmware zur Ausführung von autonomen Programmen und zum Herunterfahren ohne Bildschirm/Tastatur

  • Sourcen der Library und der Installationsscripts über GitHub frei verfügbar (http://github.com/raspibrick)

  • Online-Tutorials
  • Laufend erweiterte Sammlung von Anwendungsbeispielen

  • Online-Support in Deutsch, Französisch und Englisch (support@raspibrick.com)

 

Zustandsauswahl und LED/Display-Anzeigen der RaspiBrick Firmware

Zustand

Einschalten

Suche Access Point (AP)

AP gefunden

AP nicht gefunden
 

Bereit  

BrickGate-Server läuft und wartet auf einen Client

BrickGate-Server hat Verbindung mit einem Client

Anzeige
(falls vorhanden)

leer

AP--

Ticker:
#nnn.nnn.nnn.nnn

Ticker:
#0-0-0-0

IdLE

HOLd

kurze Anzeige von  Conn, dann leer (frei für User-Programm)

LEDs
(neben Taste)

dunkel

weiss

grün

gelb

blau

grün blinkend

dunkel (frei  für User- Programm)

Mögliche Aktionen

Warten

Abbrechen mit Tastenklick

Abbrechen mit Tastenklick

Abbrechen mit Tastenklick

Tastenklick startet autonomes Python-Programm, langes Tastenhalten startet BrickGate-Server

Tastenklick startet autonomes Java-Programm, langes Tastenhalten stoppt BrickGate-Server

frei für User-Programm

 

Herunterfahren ausgehend vom Zustand "IdLE"

Zustand

IdLE

Shutdown "Are you sure?"

Shutdown bestätigt

Shutdown abgebrochen

Anzeige

IdLE

oooo

BYE.

IdLE

LEDs

blau

rot

dunkel und dann schwach rot

blau

Mögliche Aktionen

Langes Tastenhalten und FRONT-IR Sensor gleichzeitig aktiviert

Bestätigen: Tastenklick und aktivierter IR Sensor
Abbrechen: Tastenklick ohne IR Sensor

Warten, bis grüne LED des Raspberry Pi nicht mehr blinkt. Dann ausschalten

Normal weiterverwenden

 

 

  
 

 
 

 

 
 
Pi2Go
Tutorial at Bern University of Teacher Education (in German)
Exploring RaspiBrick
Basic Concepts
Python Robotics
Java Robotics
Robotics Simulation
Android Mode
 
 
Installation
RaspiBrick Firmware
Pi2Go
Assembly instructions
Java Simulation
is part of the
JGameGrid distribution
Python Simulation
is part of the
TigerJython distribution
 
Download RaspiJLib
(Remote Library
for Java)
(includes RaspiTransfer)
Download RaspiPyLib
(Remote Library for
Python 2.7)
Python Library PythonDoc
Java Library JavaDoc